Ứng dụng của xe tự hành AGV trong dây chuyền sản xuất

Bạn đã từng nghe tới phương tiện vận chuyển hàng: xe tự hành AGV, Robocar, xe tự động vận chuyển hàng, robot kéo hàng AGV (Automatic Guided Vehicle), mobile robot for industry and logistics,…?

Và chúng sẽ xuất hiện nhiều hơn cả con người trong nhà máy, dây chuyền sản xuất và lắp ráp của bạn? Với sự phát triển của kỹ thuật, khoa học công nghệ trong cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, đó không còn là viễn cảnh xa vời nữa khi mà máy móc tự động, robot sẽ thay thế con người trong hầu hết những công việc nặng nhọc, nguy hiểm và yêu cầu chính xác cao.

Xe tự hành AGV đem lại tính tự động hóa cho các công đoạn xuất nhập vật tư, thành phẩm và lưu giữ kho. Nâng cao năng suất cho dây chuyền sản xuất. An toàn và đáng tin cậy.

Xe tự hành AGV trong ngành công nghiệp sản xuất và xuất nhập kho tự động, kho thông minh đã và đang dần thay thế sự xuất hiện của con người bởi lợi ích của nó đem lại là rất lớn. Cùng chúng tôi tìm hiểu về xe tự hành AGV để có thêm cái nhìn mới về vai trò của AGV trong nền công nghiệp 4.0.

Xe tự hành AGV thường được sử dụng nhiều nhất trong các ứng dụng công nghiệp để vận chuyển các xe hàng với kích thước và tải trọng nặng xung quanh một nhà xưởng công nghiệp, giữa các dây chuyền với dây chuyền, dây chuyền sản xuất, chế tạo, lắp ráp, kiểm tra với nhà kho thành phẩm. Hay giữa các khu vực phân loại hàng hóa, bưu kiện của các trung tâm logistic, thương mại điện tử, siêu thị, trung tâm thương mại. Đôi khi bạn cũng có thể bắt gặp xe tự hành trong các bệnh viện khi chúng đang vận chuyển các vật liệu như thực phẩm, đồ vải hoặc thuốc cho bệnh nhân.

Công nghệ dẫn hướng cho xe tự hành AGV

AGV bản chất là một robot di chuyển nhờ dẫn hướng, trong quá trình di chuyển, nó mang trên mình hoặc kéo theo khối lượng hàng hóa đáng kể. Hàng hóa có thể được xếp trong các xe trolley, thùng hàng để kéo hoặc nâng lên, cũng có thể được chất lên chính AGV có chứa sẵn khay chứa hoặc băng tải con lăn, băng tải PVC tùy tính năng yêu cầu. Xe AGV cũng có thể chính là xe nâng dạng forklift với tính năng nâng hạ tự động được tích hợp, nâng pallet hàng, kiện hàng dạng cuộn hoặc thùng, hộp. Đôi khi AGV là sự kết hợp giữa robocar và co-bot(robot cộng tác) với khả năng nhấc, đặt xếp hàng cho ứng dụng pick&place.

Ứng dụng của phương tiện dẫn đường tự động này đã được mở rộng trong cuối thế kỷ 20 và đang bùng nổ tại hầu hết các nước đã và đang phát triển khi nhu cầu về tự động hóa trong sản xuất và kho bãi ngày càng cao.

Công nghệ dẫn hướng với các mức độ phức tạp tăng dần từ bằng băng từ, điều hướng mục tiêu bằng laser và mã QR, điều hướng quán tính (Con quay hồi chuyển), nhắm mục tiêu tự nhiên…trên nền xưởng.

Ở mức độ cao hơn với công nghệ điều hướng nhờ camera 360 độ-Vision guidance Chúng hoạt động bằng cách sử dụng camera để ghi lại các đặc điểm dọc theo tuyến đường cần phải di chuyển. Sử dụng hình ảnh 360 độ và xây dựng bản đồ 3D, cho phép AGV hướng dẫn tầm nhìn đi theo tuyến đường đã được lập trình.

Công nghệ Geoguidance: xe nâng được trang bị công nghệ geoguidance phát hiện và xác định các cột, vật cản cố định và tường trong nhà kho. Sử dụng các tham chiếu cố định này, nó có thể định vị chính nó, trong thời gian thực và xác định tuyến đường của nó. Không có giới hạn về khoảng cách bao gồm số lượng địa điểm nhận và trả hàng. Các tuyến đường có thể thay đổi vô hạn.

Với công nghệ tự động hóa ngày càng cao, các xe AGV được lập trình để giao tiếp với các robot khác để đảm bảo sản phẩm được di chuyển thuận lợi trong kho theo một lộ trình ngắn nhất, đảm bảo an toàn cho các thiết bị, con người và bản thân nó.

Ngày nay, AGV đóng một vai trò quan trọng trong việc thiết kế các nhà máy và nhà kho mới, giúp vận chuyển hàng hóa một cách an toàn đến đúng điểm cần đến của chúng. Lựa chọn xe tự hành AGV là bước quan trọng trước khi lên layout nhà kho, dây chuyền sản xuất nhằm tối ưu năng suất và chi phí đầu tư.

Xe tự hành AGV ra đời và sẽ trở thành xu thế tất yếu trong nền công nghiệp 4.0 với giải pháp nhà máy thông minh bao gồm dây chuyền sản xuất tự động, hệ thống quản lý sản xuất hiện đại và kho thông minh.

Một trong những công việc nhàm chán, lặp đi lặp lại, tiêu tốn thời gian, sức lực và mất an toàn lao động với những người công nhân trong các nhà máy sản xuất là công việc vận chuyển hàng giữa các công đoạn sản xuất, lắp ráp, kéo đẩy hàng tới vị trí tập kết của dây chuyền. Giờ đây đã được xe tự hành AGV đảm nhiệm và thực hiện một cách hoàn hảo. Sự xuất hiện của xe tự hành AGV đã và đang từng bước thay đổi cách nhìn và phương thức vận hành tự động hóa đối với các nhà máy sản xuất.

Tại sao xe tự hành AGV lại là xu thế của các nhà máy sản xuất hiện đại?

Trước khi đi vào phân tích những lợi ích của xe tự hành AGV trong các nhà máy sản xuất, hãy chắc chắn rằng bạn đang hiểu đúng về sản phẩm của chúng tôi. Xe tự hành AGV trong các nhà máy sản xuất là những robocar có nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa qua lại, xuất nhập kho giữa các công đoạn trong dây chuyền. Khác với xe tự hành (ô tô không người lái) phục vụ giao thông bạn thường thấy.

Xe tự hành AGV giúp nâng cao năng suất vận chuyển hàng hóa

Khác với nhân công lao động truyền thống, xe tự hành AGV có thể hoạt động 24/7 với công suất tối đa. Xe kéo hàng AGV giúp vận chuyển gần như tất cả các sản phẩm, trọng lượng từ vài chục tới và trăm kg giữa các bộ phận của dây chuyền sản xuất. Giữa băng tải công nghiệp cuối dây chuyền vào kho lưu trữ hoặc xuất kho ra tới xe hàng. Làm việc chính xác ở cường độ cao, không ngừng nghỉ giúp xe tự hành AGV đem lại năng suất vận chuyển vượt trội so với lao động truyền thống.

Việc xe tự hành AGV xuất hiện hỗ trợ và thay thế con người trong khâu vận chuyển trực tiếp hàng hóa không đồng nghĩa với việc người lao động truyền thống sẽ bị mất việc làm hay bị sa thải. Khi xe tự hành AGV đem tới năng suất cao hơn, sản xuất mở rộng hơn, người chủ sẽ đầu tư mua xe tự hành AGV và tuyển dụng thêm nhiều người hơn.

Xe tự hành AGV hoạt động hoàn toàn tự động, thông minh và đảm bảo an toàn

Công việc vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy sản xuất vốn dĩ là công việc có tính lặp đi lặp lại, nặng nhọc và tiềm ẩn nhiều rủi ro (va chạm với thiết bị, người qua lại, nhầm lẫn hàng hóa, sai hỏng hàng khi vận chuyển…).

Giờ đây, công việc vận chuyển này đã có thể được đảm nhận dễ dàng một cách tự động bởi xe tự hành AGV với hành trình được lập trình theo các kịch bản được tính toán trước. Dữ liệu input được đưa vào AGV để nó có thể đưa ra lộ trình và hoạt động tự động một cách thuận tiện nhất với mã barcode, QR code trên hàng hóa, băng từ dẫn đường, tín hiệu chỉ đường từ laser, hồng ngoại.

Xe tự hành AGV tự tránh vật cản, dừng lại, thay đổi lộ trình phù hợp, phân biệt theo mã sản phẩm, màu sắc, kích thước thông minh đã không còn xa lạ trong một nhà máy tự động nữa.

Các pallet hàng, thùng hàng, rack, kệ đựng hàng nặng tới vài trăm kg được xe tự hành kéo đi dễ dàng trong nhà máy. Ngay cả khi điều kiện làm việc ở nhiệt độ cao, nhiệt độ âm, khói bụi, ồn ào, môi trường hóa chất, thiếu ánh sáng bạn không còn phải lo lắng cho sự an toàn và sức khỏe của những người lao động nữa. Máy móc đã góp phần giải phóng sức lao động và đưa con người thoát khỏi những nhiệm vụ khó khăn và nguy hiểm.